Massa, campo gravitacional e processos de formação tornam os planetas gasosos mais propensos a terem múltiplas luas (Júpiter tem 95 e Saturno, 83). Com menor massa e, consequentemente, campos gravitacionais mais fracos, planetas rochosos, como a Terra e Marte, obtêm suas luas por processos variados, como colisões durante sua fase inicial de formação.
Aqui na Terra, temos praticamente certeza de que a formação da nossa Lua foi o resultado de uma colisão entre o nosso planeta e um protoplaneta do tamanho de Marte, chamado Theia, há cerca de 4,5 bilhões de anos, quando o Sistema Solar ainda estava em formação. Mas, e o planeta Marte? Como as luas Deimos e Fobos surgiram?