Asteroides são pequenos objetos rochosos que, tal qual os planetas, orbitam o Sol, sendo remanescentes da formação inicial do nosso Sistema Solar, cerca de 4,6 bilhões de anos atrás.
Constituídos essencialmente de metais e silicatos, essas rochas espaciais não possuem atmosfera e suas dimensões variam muito em tamanho, indo desde alguns centímetros até algumas dezenas de quilômetros, razão pela qual é conferido a alguns asteroides também o nome de planeta-menor ou planeta-anão.