Desde os primórdios, a humanidade observa o céu noturno com curiosidade, buscando entender o que acontece ao nosso redor. O astrônomo Johannes Kepler foi um dos primeiros cientistas a se aprofundar nesse tema. Com as leis de Kepler, ele explicou o movimento dos planetas ao redor do Sol, a fim de compreender melhor o funcionamento do Sistema Solar.
Assim como muitos outros cientistas do passado, Kepler acreditava que os planetas se moviam em órbitas circulares. Por exemplo, a ideia sugere que a Terra poderia girar em um movimento totalmente circular; o que não é verdade.