Já pensou assistir a um jogo de futebol de robôs? Essa possibilidade pode não estar tão longe. Os cientistas da Universidade de Berkeley e da Universidade de Montreal desenvolveram uma estrutura capaz de melhorar a precisão de robôs quadrúpedes no futebol.
Em uma entrevista ao TechXplore, o pesquisador Zhongyu Li disse que há uma “notável liga de robôs” chamada RoboCup (Copa do Mundo de Robôs), que tem ganhado cada vez mais adeptos. “Há décadas os pesquisadores treinam os seus robôs nesse campeonato”, complementou Li.
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Esse tipo de “cãopeonato” serve como um termômetro para que os cientistas possam medir a capacidade das máquinas e fazer os devidos aperfeiçoamentos de software e hardware. Espera-se que a estrutura de controle de movimentos desenvolvida por Li torne os dispositivos cada vez mais ágeis e capazes de enfrentar tarefas complexas. Dentre as tarefas pretendidas pela equipe, está jogar futebol lado a lado com seres humanos.
Como os robôs jogadores de movimentam?
Uma política de controle de movimentos permite que o robô trace uma trajetória arbitrária entre o dedo do pé e a bola e, em seguida, faça o planejamento da jogada. Dessa forma, quando ocorrer o chute, as chances de acertar o alvo são maiores. De acordo com Li, “podemos nos concentrar em treinar uma política de controle robusta que possa funcionar no hardware, depois reutilizar esse controlador para aprender a estratégia de planejamento”.
Robô quadrúpede durante testes. Créditos: Ji et. al
Durante o período de testes, ao utilizar o método do pesquisador, o robô quadrúpede A1 deu chutes aleatórios com surpreendente precisão. Esse é um feito incrível e extremamente complexo, pois a máquina deve considerar o contato feito com a bola e as incertezas do atrito. A equipe ainda precisa realizar mais testes para que os robôs demonstrem seu desempenho na RoboCup.
Via: TechXplore
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