Cientistas da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign, nos Estados Unidos, se inspiraram na saga Star Wars para criar um robô que gira sobre uma grande roda e usa pernas extensíveis para se locomover. O protótipo conhecido como Ringbot foi criado para, no futuro, realizar serviços de entrega para pessoas ou empresas.
Entenda:
Cientistas se inspiraram na saga Star Wars para criar um novo robô que gira sobre uma grande roda e usa pernas extensíveis para se locomover;O Ringbot foi criado para, futuramente, realizar serviços de entrega para pessoas ou empresas;O protótipo também foi inspirado em outros monociclos elétricos e robôs com “pés com rodas”, como o ANYmal da ETH Zurich;O robô consiste em uma roda de 515 milímetros de diâmetro com aro composto de nylon e carbono revestido por um pneu de elastômero sólido;O aro abriga dois módulos motorizados – cada um deles conta com uma perna robótica articulada que ajusta o equilíbrio do robô em diferentes terrenos e velocidades;Em testes internos, o Ringbot alcançou velocidade máxima de 5 km/h até o momento;Um artigo sobre o robô foi publicado na revista IEEE Transactions on Robotics.(Imagem: University of Illinois Urbana-Champaign)
Além de Star Wars, o Ringbot também foi inspirado em outros monociclos elétricos e robôs com “pés com rodas”, como o ANYmal da ETH Zurich, que conta com rodas motorizadas em cada uma de suas quatro pernas. Um artigo sobre o robô foi publicado na revista IEEE Transactions on Robotics.
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Mais detalhes sobre o robô inspirado em Star Wars
A roda do Ringbot possui 515 milímetros de diâmetro com um aro composto de nylon e carbono revestido por um pneu de elastômero sólido. Dentro do aro ficam dois módulos de acionamento motorizados conectados por um cordão elástico.
(Imagem: University of Illinois Urbana-Champaign)
Cada módulo conta com uma perna robótica articulada que se move para o lado, para cima e para baixo para ajustar o equilíbrio do robô em diferentes terrenos e velocidades. Em testes internos com o Ringbot controlado remotamente por um operador humano, o veículo alcançou a velocidade máxima de 5 km/h.
“Nas grandes cidades, muitas bicicletas e motocicletas navegam no trânsito para atender às necessidades de entrega, graças à sua capacidade de manobrar em espaços estreitos”, disse Joohyung Kim, professor envolvido na criação do robô. “Planejamos aprimorar os recursos do Ringbot especificamente a última fase da entrega em ambientes congestionados, com o objetivo de automatizar e otimizar os processos de entrega.”
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